一种基于AURIX的有感BLDC电机控制实现

摘要

由于直流无刷(BLDC)电机独特的优势,近些年在汽车上的应用逐渐流行起来。Infineon新一代32位汽车级多核微控制器架构AURIX,以其高性能、高安全性逐渐成为汽车ECU的主流MCU,在AURIX上实现BLDC电机控制将有重要意义。本文研究了一种在AURIX上实现有感BLDC电机控制的方法,提出了一种基于AURIX GTM(Generic Timer Module)DPLL(Digital Phaselocked loop Module)模块的高精度电机转速计方法。实验表明:使用AURIX控制有感BLDC电机是一种有效的解决方案,基于DPL上计算的转速能够使电机运转更加平稳。