台达A2绝对值伺服Pr模式在码垛机上的应用

摘要

本文将台达A2绝对值伺服的内部PR模式应用于制砖机的自动码垛系统,系统由欧姆龙的PLC控制A2伺服做90度与360度转角、日本川崎机械手做搬运动作,再通过B10S411的触屏与伺服驱动器MODBJS通信,确认伺服准确的定位。