基于六轴陀螺仪的风力摆控制系统

摘要

风力摆是进行无人机设计研究的基础,对其深入分析和研究,可为四轴飞行器系统测试方案的确定、测试参数的选用、测试数据的分析等提供借鉴。文章提出的基于六轴陀螺仪的风力摆控制系统主要由控制单元、轴流风机单元、姿态检测单元等构成一个闭环系统。通过控制单元为风机输送PWM波进行初始转速控制的同时,处理MPU6050陀螺仪采集的姿态角数据,对PWM波进行修正,从而调整风机转动实现闭环控制。实验结果表明,该方法可实现精确的摆动控制,且线性度较好。