高精度视觉位姿测量技术

摘要

基于视觉的目标位姿（位置和姿态）测量是光电精密测量技术领域重点研究的前沿方向，在空间操作、工业制造、机器人导航等领域扮演着举足轻重的角色。尤其在空间领域中，目标位姿的准确测量是直接关系到空间任务成功与否的一项重要工作。当前针对合作目标的位姿测量技术己经比较成熟，广泛应用于工业、医疗以及航天领域中。然而，由于大多数目标缺乏合作目标的先验信息，使得对这些没有合作信息的目标进行位姿测量极具挑战。