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电容式触觉阵列传感器原理与设计

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摘要

触觉是构成智能机器人的核心技术--感觉技术的重要组成部分.电容式触觉传感器在智能机器人的设计中具有很高的实用价值.本文论述了电容式触觉阵列传感器的测量原理,给出了该传感器及其变送电路的设计,讨论了数据采集系统的结构.

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来源
《传感器世界》 |2007年第3期|13-15|共3页
作者
沈国伟;
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作者单位

浙江绍兴市环城西路绍兴文理学院物理与电子信息系,312000;

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正文语种 chi
中图分类 TP212.12;
关键词
电容传感器; 触觉传感器; 数据采集系统;

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