稳像系统中相机姿态信息的采集与存储

摘要

介绍了MEMS惯性传感器ADIS16355的特性,阐述了对其进行读写和数据处理的方法,在此基础上,设计了一种应用于图像稳定系统的相机姿态信息采集与存储系统.该系统由FPGA控制,利用ADIS16355进行相机位姿数据的采集,并将采集到的数据存储于系统内的存储介质FLASH中.采集完毕后,通过USB接口实现与上位机的通讯,完成对图像偏移的校正,为提高图像利用率提供了基础.