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基子自适应卡尔曼滤波器的MEMS陀螺零点漂移的研究

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摘要

随机噪声是影响MEMS陀螺精度的一个重要因素.本文基于时间序列分析方法建立MEMS陀螺的随机漂移AR模型后,使用自适应卡尔曼滤波器对信号进行滤波.通过比较陀螺原始信号和自适应卡尔曼滤波后的信号,可以得出结论:自适应卡尔曼滤波器在处理MEMS陀螺零点漂移中具有良好的滤波效果.

著录项

来源
《传感器世界》|2011年第1期|6-8|共3页
作者
崔伟; 陈伟曹;
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作者单位

中国人民解放军驻中国航天科工集团第二研究院,100854;

北京信息科技大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212;
关键词
MEMS陀螺; AR模型; 自适应卡尔曼滤波器;
入库时间 2022-08-18 04:00:22

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