基于加权三角质心RSSI算法的ZigBee室内无线定位技术研究

摘要

室内移动定位在商场购物、建筑节能、医疗护理、应急救援等领域中应用广泛.由于受复杂室内环境等条件的限制,目前室内定位方法往往精度不高,价格也较为昂贵.ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术,利用ZigBee技术实现定位具有低成本、低功耗的优点,且信号传输不受视距的影响.本文对各种室内无线定位技术进行了分析和比较,选择用XBee模块进行自组织组网,采用加权三角质心RSSI定位算法,提高室内定位精度,并通过实验证明该方法的可行性.