捷联惯导静基座初始对准技术仿真

摘要

捷联惯导在初始对准时,按载体的运行状态来分,可以分为静基座和动基座对准.从静基座捷联惯导初始对准的原理出发,推导了捷联惯性导航系统静基座初始对准的误差动态方程和量测方程,构成了卡尔曼滤波模型.最后将卡尔曼滤波模型应用于静基座初始对准,并进行了仿真.