MEMS-IMU/GPS/GPRS组合导航方案设计与实现

丰趁得; 刘庆元; 欧野

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MEMS-IMU/GPS/GPRS组合导航方案设计与实现

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针对日益增长的低成本导航定位需求,提出了一个MEMS-IMU/GPS/GPRS组合导航方案,以MEMS-IMU模块和SIM908单板机为载体,以GPRS为通讯手段,实时获取GPS/IMU位姿信息.并编写程序分别对GPS和IMU数据进行预处理并以松组合方式进行组合导航数据融合.为验证系统的可靠性和精度,进行了实际静态试验和车载实验,事后数据处理分析结果表明,提出的低成本组合导航系统具有一定的可靠性,导航定位精度达到分米级.

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来源
《传感器世界》 |2016年第5期|24-28|共5页
作者
丰趁得; 刘庆元; 欧野;
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作者单位

中南大学地球科学与信息物理学院,湖南长沙410083;

中南大学地球科学与信息物理学院,湖南长沙410083;

中南大学地球科学与信息物理学院,湖南长沙410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备、水声设备;
关键词
MEMS-IMU; SIM908; 位姿信息; 数据融合;

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