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王耀辉; 陈喻晖;
不详;
机器人; 超声测距; 传感器;
机译:自主移动机器人分布式超声测距系统的设计与应用
机译:柔性基板上的可伸缩触觉传感器阵列,具有高时空分辨率,可实现闭环机器人的滑动和抓握
机译:柔性触觉传感器阵列,用于在机器人手上掌握的分布式触觉传感和滑动检测
机译:基于仿生MEMS的触觉传感器阵列,其指纹集成在机器人指尖中,用于人工粗糙度编码
机译:区分指尖上和指尖上的触觉刺激位置。
机译:基于平面电缆机器人和霍尔传感器阵列的机器人定位施加到磁胶囊内窥镜
机译:用于机器人位置感测的超声测距系统
机译:在机器人指尖使用极低分辨率光学传感器阵列的分拣系统
机译:移动手指上的指纹和阻抗测量系统。指尖在传感器阵列上移动,并且刺激电极分别放置
机译:机器人设备,机器人控制装置,机器人控制方法和机器人指尖效应器
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