机器人压阻阵列触觉数据采样的研究

摘要

压阻阵列触觉传感器为减少外接引线，一般采用行列电极结构，给触觉的扫描采样带来了噪声。随着阵列数的增加，提高传感器的频响，将直接影响它的实时处理。为此，设计了一种新的行扫描采样电路，解决了这二方面的问题。