半径确定的最小二乘圆拟合法在电缆卷绕监测中的应用

摘要

针对在电缆卷绕状态的监测中仅使用最小二乘法,而对电缆规格信息利用不充分的问题,设计了一种改进的圆拟合方法:半径确定的最小二乘圆拟合法,并以实验的方式研究了传感器角度分辨率、电缆直径、电缆外表面材料等诸多因素对电缆相对位置拟合精度的影响。实验结果表明:影响拟合精度的主要因素为测量数据的精度,而对于常见黑色橡胶外表的电缆,当传感器的随机测量误差小于7 mm时,本算法可以保证电缆相对位置的拟合误差小于1.5 mm。