基于单片机的室内红外超声波定位和电机的跟踪调速控制

摘要

本文提出了一种基于51单片机的室内目标定位并反馈指导电机控制的方案。采用红外线触发,超声波测距,三点定位技术,使用51单片机结合L298N电机驱动芯片来控制步进电机和单相直流电机,实现了电风扇自动跟踪目标和自动调速的功能。