基于头盔式眼镜显示的机器人遥控系统设计

摘要

本文讨论了基于头盔式眼镜显示的移动教学机器人小车控制系统的硬件及软件设计。具体分析了各个模块的工作原理、控制原理以及电路及软件部分的设计。该移动机教学器人系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点。首先，从移动教学机器人的体系结构出发，重点设计了机器人移动远程控制系统的硬件、软件平台；其次，通过对机器人的无线传输模块出发，重点设计了基于头盔眼镜显示器的机器人的远程图像传输系统。