基于粒子群算法的PID控制系统参数优化

摘要

本文主要研究基于粒子群算法的PID控制系统参数优化设计方法以及对PID控制的改进。在实践中，PID参数的寻优方法有很多种，本文采用粒子群算法进行参数优化，首先，选择控制系统的目标函数为时间乘以误差的绝对值，通过对控制系统的逐步仿真，对结果进行分析。由于选取的这个目标函数的解析式不能直接写出，故采用逐步仿真来实现；其次，本文先采用临界比例度法粗略的确定其初始的三个参数Kp，KI， KD，再利用粒子群算法进行寻优，得到更好的PID参数；