基于西门子S7-200系列PLC的位置控制

摘要

随着自动化水平的不断提高,越来越多的工业控制场合需要精确的位置控制.因此,如何更方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问题.本论文从如何实现机械设备的精确的位置控制单元入手,阐述了用PLC控制实现位置控制的硬、软件原理.接着从实例分析,结合结合卧式注塑机全自动送料系统.首先从硬件上分析其基本结构,包括其各个零部件的装配方式,通信端口接入方式,脉冲形式和脉冲信号发生方式.然后从软件上分析PLC控制程序,结合PLC型号,分析如何使用西门子MAP指令库(Micro Automation Positioning--SERVO)中的Q0_x_Home指令实现各个指令控制机械设备完成不同动作.