加速度计和陀螺仪在自平衡小车中的运用综述

摘要

为何现在流行的体感车、平衡车等新型代步工具,都需要在里面同时加装陀螺仪和加速度传感器两类传感器呢?这两种传感器单独的劣势在哪?二者互补的地方又在哪?本文简单解释了这两类传感器在自平衡小车姿态测量与控制中缺一不可的原因。