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基于A*算法的实时避障路径规划研究与实现

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本文深入分析了A*算法,并根据实际生活中因道路维修、交通事故等原因出现的暂时障碍,对算法进行了改进以规划出更好的行驶路径.最后结合真实路网导航数据库,模拟实现了实时避障路径规划.

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来源
《科技展望》|2014年第1期|50-51|共2页
作者
潘丽丽;
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作者单位

广州市番禺区土地开发中心,广东番禺511400;

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正文语种 chi
中图分类教学理论、教学法;
关键词
A*算法; 避障; 路径规划;

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