两臂三关节机械手臂的研究与设计

摘要

本文设计了一种两臂三关节机械手臂,该机械手臂能实现大臂的上下摆动,小臂弯曲以及手部转动,并且整个手臂可以随支撑系统实现旋转运动,支撑部分底部装有轮子,整个系统可以自由移动。