基于STM32微控制器无线传输旋转倒立摆设计

摘要

提出以STM32F103ZET6微控制器为控制核心，以nRF24L01无线模块作为子系统和主系统之间通信模块，用编码器测量旋转角度，微控制器通过 PWM波精确控制电机运转的倒立摆系统。通过实验，该系统能通过自身旋转到达倒立状态，旋转臂可随意做圆周运动，施加干扰后摆杆能继续保持倒立或恢复倒立状态。