装载机动态称重系统信号去噪算法研究

摘要

装载机称重系统由于自重大,传动机构多,轴距短,始终处于运动作业状态,且常常工作在恶劣工作环境,如路面状况差、行驶速度多变、力臂升举速度多变等,传感器输出的油压信号中具有大振动、大冲击及强噪声等不确定干扰信号,普通的软件滤波达不到要求。通过对采样所得油压值进行频谱分析发现:有用信号表现为低频信号,而噪声信号为高频信号,本文基于小波分析算法对信号进行去噪,并且采取拟合曲线对油压值进行修正。