可搭载激光地形测绘及三维成型装置

摘要

目前主流的地形测绘方式是通过机载激光测距来实现,而由于地形的复杂性和光沿直线传播等特性,当前技术始终无法得到每个位置坐标的精确高度.基于此,本文重点探索关于地形测绘的优化方案.使用红外线测距得到三维坐标数据,利用单片机UART模块实现数据的实时传输,利用在Visual Studio 2013 编译环境下编写openGL程序对于得到的数据坐标进行可视化的实现,搭建一个基础的机载激光测地形的模拟平台.通过数学建模等方式处理所获取的三维坐标以优化所获的地形的精确性.