基于HSI模型的智能循迹车设计

摘要

本文设计了一种基于HSI模型的智能循迹车，基于S3C6410控制器，以CMOS摄像头作为路径识别装置，通过图像特征实时提取路径信息，在HSI模型下结合饱和度S分量对色调H分量进行OTSU自适应阀值算法处理，实现任意路径识别与智能跟踪。实验证明，智能车能按照任意给定的彩色引导线高速稳定地行驶，实现了小车循迹跟踪运动，达到了较好的实时性、高效性和智能性。