一种基于最小二乘法的影子定位技术

摘要

定位在探险、勘测、人员营救等方面起着无比重要的作用。本文介绍了赤纬角的概念和计算方法，建立了影子长度关于经度和纬度的数学模型；然后通过记录一段时间的时刻和对应的影子长度，根据观测影子长度和计算所得影子长度差的平方和最小的原则确定了经度和纬度，进行定位；最后进行了仿真实验，实验表明该方法简单易行且具有较高的精确度。