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高空作业车电液比例调平系统仿真分析

             

摘要

该文以高空作业车电液比例调平系统为研究对象,基于ADAMS建立系统机械模型,分别采用常规PID和模糊PID控制,通过ADAMS和MATLAB联合实现高空作业车调平系统的仿真,对系统在不同臂架变幅速度下的响应作了详细分析,验证出模糊PID在高空作业车中有更好的控制特性.

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