浅谈机械手治具的人工治具段取与机械手治具快速段取器的实践操作

摘要

本文以机械手治具的段取为研究对象,针对目前正常运行人工治具取段存在的问题做出了详细分析,针对人工治具段取存在的问题,结合机械手治具快速段取器应用理念,对现阶段人工治具取段分三次进行了改善与优化,并对以上三次改善所取得的效果加以分析：首先,应用两个球头柱塞装置锁紧销确保治具段取的高效性。应用实践表明本次改善实现了治具段取的无螺丝以及无工具化,但不适用于全台推广应用;其次,在以上改善之上,应用自行研制的新结构确保治具段取的快速性。应用实践表明本次改善同样实现了治具段取的无螺丝无工具化,能够应用于全台推广,但该种结构研制与加工所耗成本开支问题严重;最后,在上述两部改造基础之上,结合有信机台与天行机台的固定安装与旧治具的改善方式。应用实践表明以上改善方式的优势显著,应当予以采纳。全机台在推广应用过程当中所取得效果显著,值得关注与重视。