基于MATLAB的单轮ABS控制方法的研究

摘要

本论文将主要以车辆单轮ABS为例来介绍其控制方法.采用以门限值为参数的控制方法,并用车辆动力学原理和MATLAB/SIMULINK仿真相结合的方法,来分析普通制动系统和装有防抱死制动系统(ABS)车辆制动过程中各参数的动态变化规律.通过仿真计算研究,来证实该控制算法的有效性,为防抱死制动系统的研究提供一套有效的方法.