基于改进区域生长的巡检机器人道路实时检测方法

摘要

本文提出了一种巡检机器人道路实时检测方法,试验中测试的道路图片来自校园环境.根据区域生长算法,设计了一种初始种子自动选择算法,同时考虑了多种子点距离值和边界值混合加权作为新的生长准则,减少了过分割和欠分割.在实验中本方法对于户外环境中道路的检测是有效的,并且满足了实时性的要求.