微小型无线排爆救援机器人系统设计

摘要

近年来在全球范围内频发大规模自然灾害,出现多起大规模、大破坏力的地震、海啸、飓风及泥石流等灾害,而灾后第一时间有效地救援成为减少生命财产损失的关键.本文在深入分析研究这一问题的基础上,设计了一种能够在复杂环境、狭小空间实施工作的机器人.该机器人可以替代救援人员进入现场,从事排爆、救援等工作.