基于AT89S52的智能环境数据采集小车

摘要

本设计以AT89S52为控制核心,电动车为执行元件,通过控制直流电机来调节小车的行驶路线,实现电动小车前进,后退及方向调整功能.使用反射式红外光电传感器来检测黑线,用于引导电动车运行；使用超声波来检测障碍物的距离并避开障碍物；使用金属传感器引导小车到达指定位置采集定点温湿度数据并将数据发回主机显示；使用无线模块来实现上位机和智能小车之间的通信.整个电路结构简单,可靠性高,实用性强.