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基于微软机器人软件MSRDS的自主机器人编程和仿真

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摘要

随着机器人应用研究越来越广泛深入,乐高机器人已经成为该领域成功的开发平台,本文针对乐高NXT机器人的控制,采用MSRDS软件编制程序和VSE仿真,以完成自主型机器人的预期动作.具有较强的使用价值和推广意义.

著录项

来源
《科技信息》 |2013年第21期|6066|共2页
作者
尹剑波; 赵玉才; 马运波;
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作者单位

合肥工业大学机械与汽车工程学院;

安徽合肥230009;

合肥工业大学机械与汽车工程学院;

安徽合肥230009;

合肥工业大学机械与汽车工程学院;

安徽合肥230009;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
机器人开发平台MSRDS; 可视化程序语言VLP; LEGO机器人;

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