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杨蔚华; 徐山青; 余波明; 方子帆; 何孔德;
三峡大学机械与动力学院;
三峡大学机器人与智能系统宜昌市重点实验室;
江苏省电力有限公司检修分公司;
拉线; 除锈机器人; 系统设计; 虚拟样机; ADAMS; 仿真;
机译:特高压直流输电线路绝缘子检测机器人系统的设计与应用
机译:沿地线输电线路检测机器人的最佳设计与应力分析
机译:具有长输电线的一自由度MRI兼容的气动机器人的设计和控制
机译:高压输电线路检查及异物清除机器人的设计与实现
机译:铰接辐条多模态机器人的设计与分析,以及对象操纵特征的设计与实现。
机译:设计与长输电线路1自由度mRI兼容的气动驱动的机器人控制
机译:具有自动越障机制的输电线路巡检机器人系统设计与实现
机译:利用先进传感器和通用机器人操作系统设计和实现半自主冲浪区机器人。
机译:信号传输电路,包含该信号传输电路的半导体装置,用于设计半导体电路装置的方法以及用于实现该设计方法的CAD装置
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