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王震; 桑宏强; 孙秀军;
天津工业大学机械工程学院;
中国海洋大学物理海洋教育部重点实验室;
青岛海洋科学与技术国家实验室海洋动力过程与气候功能实验室;
波浪滑翔器; 编队; 人工势场法; 避障;
机译:协作式无人机编队飞行,避障/避碰
机译:无人机编队飞行的避障和编队整编策略与控制
机译:机器人编队控制角色分配中的避障方法
机译:动态约束下的编队控制和避障/避碰
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:直升机避障系统模拟器评估方法
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,避障控制系统,避障控制方法,以及记录介质
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