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罗鹏; 李擎; 董禄;
北京信息科技大学自动化学院;
高动态导航技术北京重点实验室;
无人车辆; 轨迹控制; 预瞄误差; 模糊控制; 分数阶PID控制; 粒子群算法;
机译:基于一类分数阶系统模型参数的整数阶比例积分/比例积分微分控制器设计
机译:通过调整分数阶比例-积分-微分控制器来控制轨迹的模因算法
机译:基于进化计算技术的非线性水轮机调节系统多目标鲁棒模糊分数阶比例积分微分控制器设计
机译:调整分数阶系统的分数阶比例积分微分控制器
机译:具有随机时间延迟的最优分数阶比例和积分控制器。
机译:使用自整定分数阶比例-积分-微分控制的音圈电机精确位置控制
机译:采用自校正分数阶比例 - 积分 - 微分控制的音圈电机精确位置控制
机译:使用食品和药物管理局批准的1型糖尿病模拟器来评估和优化比例 - 积分 - 微分控制器。
机译:能够改善设计和制造效率的比例积分微分控制系统的继电器自动调整的极限增益计算方法,使用该参数的比例积分微分的自动调整方法和比例积分微分控制系统
机译:模糊数字比例积分微分控制器
机译:比例积分微分温度控制装置,用于使用现有比例积分微分控制方法感测温度传感器的故障并自动阻断电流供应
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