线控转向系统关键技术综述

摘要

汽车转向系统先后经历机械转向、液压助力转向和电动助力转向,然而目前电动助力转向系统(electric power steer-ing,EPS)、电控液压助力转向(electronically controlled hydraulic power steering,EHPS)难以满足智能汽车对转向技术的需求.线控转向系统作为线控智能底盘重要组成部分,是智能汽车架构中必不可少的智能转向系统.为剖析线控转向中的关键技术和发展趋势,首先介绍了线控转向的发展概况,然后分别针对线控转向系统关键软硬件技术进行了全面概述,包括对比分析了4种路感反馈策略、智能算法在位置闭环的应用及双电机协同控制策略、基于线控转向中主动前轮转向的车辆稳定性控制研究、面向功能安全方面的软件冗余方案和硬件冗余方案;最后,对线控转向系统的未来研究趋势进行了展望,指出线控转向系统将朝着真实舒适、精准快速、安全可靠和集成控制的方向发展.