基于配送模式的无人机城市配送路径规划

摘要

无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)以其"小、快、灵活"的优势逐渐应用于城市物流配送当中.首先论述了无人机配送模式,分为机车协同模式与无人机独立运行模式;其次阐述了无人机配送路径规划的影响因素,包括能耗、禁区障碍物等绕飞因素以及不确定的自然环境;最后根据两种配送模式,探讨了内外因素对无人机配送路径规划的影响.结果表明:非线性无人机能耗模型更符合无人机实际运行特征;风、温度等天气因素影响其城市配送飞行方向与电量能耗等;禁飞区、时间窗等外部因素也影响无人机路径规划.实际运行中无人机会受到多重因素共同影响,能耗与外部因素对无人机路径规划影响问题研究还有待进一步完善.