工业管道内壁损伤重建与检测

摘要

工业管道内壁的检测可以提前发现安全隐患,降低危害.针对管道内壁分辨率低、适用性差等特征,提出了工业管道内壁的重建方法.首先搭建内窥镜视频采集平台对管道内壁进行实时采集,采用张正友平面标定法进行标定处理,为了提高工业管道内壁检测的时效性,研究了几何成像关系对管道内表面图像进行径向拉伸的算法;采用改进的尺度不变特征转换(scale-invariant feature transform,SIFT)算法进行特征点提取与匹配,融合随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)算法和加权融合算法剔除误匹配对以及消除拼接缝,实现了管道内表面损伤图像的完整重建.实验结果表明,该算法时效性仅有1.5625 s,准确率可高达96％以上,为工业管道内壁损伤检测提供了新的思路.