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胡安超; 佃松宜; 赵涛;
四川大学电气工程学院 成都610065;
电站载物爬楼机器人; 动态稳定性; 建模; 一型模糊逻辑控制器; 量子粒子群优化;
机译:移动混合机器人。机器人爬楼梯的建模与仿真
机译:带有跳变机构的轮式爬楼梯机器人-演示振动连续爬楼梯
机译:带有跳跃机构的轮式爬楼梯机器人:-利用2-DOF系统的振动实现快速爬楼梯和软着陆
机译:核电站大楼中爬楼梯机器人的开发:使用麦克纳姆轮和三叶轮的行进设备的研究
机译:轨道机器人爬楼梯的机械设计。
机译:在慢性中风幸存者中机器人平衡和核心稳定性训练之后的动态稳定性和躯干控制改善:试点研究
机译:可在全地形环境中对可重构机器人进行建模和控制的贡献:在农业机械动态稳定性中的应用
机译:在一个简单的六足机器人中稳定爬楼梯
机译:机器人系统,机器人系统,载物台系统,载物台系统和半导体制造设备的异常检测方法
机译:用于三维建模的移动机器人控制装置,三维建模系统具有相同的三维建模方法使用相同
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