并联机构双作用电机的馈能主动悬架控制

摘要

为降低主动悬架的能耗、提高可靠性,提出一种新的馈能型主动悬架;该系统结构上采用并联机构与双作用直流电机,建立了一种新型主动悬架模型.通过PID和LQG控制算法控制悬架姿态,对电机电枢电路进行PID控制,保证实际控制力与理想控制力的一致性,改善乘坐舒适性.在传统悬架性能评价指标基础上,定义自供能效率为悬架馈能效果评价指标.MATLAB仿真结果显示,该系统在改善车身加速度和降低悬架动行程的同时,可获得超过30％的自供能效率.