压电致动器系统迟滞特性分析及影响

摘要

为了适应微动隔振平台自适应控制的要求,提高系统响应速度,对隔振平台系统的执行元件--压电致动系统进行了迟滞特性分析.为避免系统各部分间迟滞量混淆,将压电致动系统分为驱动电源和致动器两部分,首先根据Maison等效电路分析了驱动电压的迟滞量,然后综合考虑压电堆和机械结构的动态特性.在对压电致动器整体动态建模的基础上得出了系统输出位移-电压的迟滞量表达式,由表达式分析了影响迟滞的六个因素及影响.为高精度压电驱动系统的设计、控制系统的优化提供了依据.