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自适应模糊控制的多指手抓取控制

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摘要

为了实现果实的稳定抓取,结合果实的生长情况设计了一种新型的多指机械手.采用自适应模糊进行控制,并在模糊输入输出记法上做了改进,仿真结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性.

著录项

来源
《科学技术与工程》 |2009年第20期|6203-6207|共5页
作者
黄浩乾; 姬长英; 周俊; 彭磊; 董坦坦;
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作者单位

南京农业大学工学院,南京,210031;

南京农业大学工学院,南京,210031;

南京农业大学工学院,南京,210031;

南京农业大学工学院,南京,210031;

南京农业大学工学院,南京,210031;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
多指机械手; 稳定抓取; 自适应模糊控制;

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