基于HTN的卫星应用任务分解

摘要

HTN(Hierarchical Task Network ,层次任务网络)具有任务描述和分解、任务分派、任务完成的能力以及约束机制和冲突解决机制,可以有效地对复杂问题进行规划.通过对卫星应用的复杂任务和基本任务的定义,分析了应用任务及其要素间的层次关系,就HTN在卫星应用任务的分解进行了初步探讨,指出了卫星应用任务分解的基本步骤和方法,得到卫星应用的基本任务.最后以海上移动目标的侦察监视应用任务为例,给出了应用任务分解过程和结果.