基于B样条曲线实时插补的研究及其误差分析

摘要

采用只具有直线、圆弧等简单解析曲线插补功能的CNC机床加工复杂或不规则的零件轮廓,需要采用离线插补的方法.这种方法加工效率低下、加工精度低、并且数控程序过大.因此就产生了应用最广泛的复杂曲线直接样条插补技术--B样条插补.基于此,重点研究已知型值点的B样条曲线实时插补算法.分析了B样条曲线实时插补的误差并给出两种弦高误差的计算方法,通过比较得出根据上一插补点处的曲率来计算弦高误差的方法是比较好的.另外研究了法向加速度的控制方法.