地磁滤波导航技术的研究现状

摘要

变化磁场是地磁导航的主要误差来源之一.选择合适的滤波算法消除变化磁场干扰是提高导航精度的关键.分析了运动平台上磁场观测系统的物理特征,综述了地磁滤波导航技术的研究现状,针对存在的问题提出了解决方法,并展望了地磁滤波导航技术的发展趋势.