基于不确定项观测器的混沌系统变结构控制

摘要

基于不确定项观测器方法,研究了一类状态不完全可测的、不确定混沌系统的、变结构控制问题.提出了利用不确定项的观测值估计真实值来设计控制器的新方法.适当选择观测器增益可以使观测误差充分的小,从而达到良好的控制效果.最后对Chua混沌系统进行数值仿真,结果表明该方法具有收敛性好,抖振小的优点.