不确定离散网络控制系统的H∞鲁棒控制

摘要

研究一种不确定离散网络控制系统(NCSs)的H∞鲁棒控制.将带有有界网络诱导和数据包丢失的网络控制系统建模为具有时变输入时滞的闭环系统.运用Lyapunov-Krasovskii函数并结合Jessen不等式与反凸技术,推导出一个使闭环系统渐近鲁棒稳定且满足H∞性能指标的充分条件.与现有的文献相比,需要较少的线性矩阵不等式(LMI)和矩阵变量.因此,所得到的结果保守性低.最后,用一种改进的锥互补线性化(ICCL)算法得到了鲁棒H∞控制器的设计方法.MATLAB仿真结果表明了所提出方法的有效性.