霍夫变换算法在圆心视觉定位中的应用研究

摘要

在图像处理中霍夫变换常被用于直线及圆检测.传统的霍夫变换运算速度慢,难以满足实际应用中对圆检测快速性的要求.提出了一种改进的霍夫变换快速圆检测算法,通过分析圆周点与邻域内其他点的位置关系,判断出圆周边缘的凸凹性及圆心方向；并以圆弧中心线的累加结果确定了圆周的圆心.通过新算法在液体自动化灌装系统中的应用,实现了视觉系统对桶口的快速识别与定位,验证了算法的有效性与快速性.