基于视觉测量障碍位置的车载摄像机标定

摘要

障碍位置的视觉测量是车辆辅助驾驶系统研究的一个重要领域,而视觉测量的关键是对车载摄像机的标定.通过比较分析视觉测量中摄像机光轴中心线与景物面之间的几何关系,针对车载摄像机提出了以标定点在图像上均匀分布成网格状进行标定,利用网格插值建立图像坐标和实际坐标之间的映射关系,即车载摄像机的标定模型.经验证该模型简单、精度高,能够有效地测量出障碍的位置信息,适用于车载摄像机的标定.