基于姿态预测的线控转向变传动比侧翻控制的研究

摘要

在车辆上增加侧防翻控制能够有效地增强汽车的主动安全性能.运用AR模型测量车辆的行驶参数,在车身姿态参数测量基础上短期地对参数做出预测.以预测结果为依据设定汽车侧翻安全区间以控制汽车.在线控转向(steer-by-wire)控制器中建立控制策略,改变传动比让SBW系统提前反应,从而防止车辆侧翻,避免危险行驶状态.仿真结果显示侧翻控制能较好地保持汽车操纵稳定性,而又不影响汽车安全行驶.该控制能有效地抑制汽车侧翻及提高车辆的主动安全性能.